こんにちは。Tomofilesです。 2020年に入って、早いものでもうすぐ3週間が経とうとしています。 初詣に行ったときに、今まで買ったことがないのですが、初めて達磨を買ってみました。 物事の始まりと終わりを区切る意味で、もうすでに活動半ばですが、このタ…

こんにちは、Tomofilesです。ラズパイ4（Raspberry Pi 4 Model B RAM4GB 国内技適版）を手に入れたので、早速ドローンのコンパニオンコンピュータとして使ってみました。 私が持っていたのは初代ラズパイなのですが、RAMが4GBになって、CPUも64bit対応になっ…

こんにちは。Part1、2でMAVSDKで取得したテレメトリーをCesiumJSに表示するところまで試してみました。tomofiles.hatenablog.com tomofiles.hatenablog.comその時、3Dモデルの表示のされ方が少し変だったと思いますが、以下の記事でその原因を究明しました。…

こんにちは。最近、色々調べたり検証したりしていて、 せっかく勉強したことはブログにどんどん書いていきたいけど、 なかなか時間作れなくて困っています。 ちょっと油断すると、すぐに一週間が過ぎてしまいますからね。今回は、前回のMAVSDKとCesiumJSの記…

前回に引き続き、今回は技術的なポイントについてお話していきます。 特に数学の知識が求められるところもあり、学生時代の勉強をサボっていたツケがここで回ってきました。 まぁこれから勉強していけばいいでしょう。それでは、行きましょう。 技術的なポイ…

こんにちは。最近、ドローン関連のOSSや、よく聞く技術について調べています。 特にDronecodeプロジェクトについて、英語のページをGoogle翻訳にぶち込んで読んでいるのですが、ようやく、PX4とQGCとMAVLINKとMAVSDKの大枠がつかめてきました。そこで今回は…