前回に引き続き、今回は技術的なポイントについてお話していきます。 特に数学の知識が求められるところもあり、学生時代の勉強をサボっていたツケがここで回ってきました。 まぁこれから勉強していけばいいでしょう。それでは、行きましょう。 技術的なポイ…

こんにちは。最近、ドローン関連のOSSや、よく聞く技術について調べています。 特にDronecodeプロジェクトについて、英語のページをGoogle翻訳にぶち込んで読んでいるのですが、ようやく、PX4とQGCとMAVLINKとMAVSDKの大枠がつかめてきました。そこで今回は…