こんにちは。 2019年も、もうすぐ終わりますね。 今年はいろいろな変化を試みて、気持ち的な変化を実感できた年でした。 ドローンにリソースを集中させることで、自らの方向性が明確になって、勉強や活動に明確な意志を感じることができています。 やっぱり…

こんにちは、Tomofilesです。ラズパイ4（Raspberry Pi 4 Model B RAM4GB 国内技適版）を手に入れたので、早速ドローンのコンパニオンコンピュータとして使ってみました。 私が持っていたのは初代ラズパイなのですが、RAMが4GBになって、CPUも64bit対応になっ…

こんにちは。 最近仕事が少し忙しくて、自分の時間が取りにくいTomofilesです。 SESって言っちゃえば時間給なんで、月の目標時間なんていう下限ラインが引かれることが多くて、下手すれば毎日残業なんていう働き方になります。 良いパフォーマンスが出せれば…

どうも、ドローン活動が2Qに突入したTomofilesです。 1Qの振り返りから、2Qはドローン実機を製作して、その仕組みと活用について勉強することとなりました。いよいよ実機ということで、色々悩みましたが、DJI等の完成機を購入するのはやめました。 操縦スキ…

こんにちは。 前回のドローンレースボランティアの参加レポが、思いの外多くの方に見ていただけて、嬉しく思います。 リツイートやいいねをしていただいた方、ありがとうございます。ドローンレースのボランティアもそうですが、今年の9月からのこの3ヶ月は…

11月1〜2日に東京モーターショーのイベントとして行われた、FAI Drone Tokyo Racing & Conference 2019にボランティアとして参加しました。 今回は、日本初の国際航空連盟（FAI)公認のドローンレースの様子と、実際にスタッフとしてレースの運営に関わった感…

こんにちは。Part1、2でMAVSDKで取得したテレメトリーをCesiumJSに表示するところまで試してみました。tomofiles.hatenablog.com tomofiles.hatenablog.comその時、3Dモデルの表示のされ方が少し変だったと思いますが、以下の記事でその原因を究明しました。…

こんにちは。最近、色々調べたり検証したりしていて、 せっかく勉強したことはブログにどんどん書いていきたいけど、 なかなか時間作れなくて困っています。 ちょっと油断すると、すぐに一週間が過ぎてしまいますからね。今回は、前回のMAVSDKとCesiumJSの記…

前回に引き続き、今回は技術的なポイントについてお話していきます。 特に数学の知識が求められるところもあり、学生時代の勉強をサボっていたツケがここで回ってきました。 まぁこれから勉強していけばいいでしょう。それでは、行きましょう。 技術的なポイ…

こんにちは。最近、ドローン関連のOSSや、よく聞く技術について調べています。 特にDronecodeプロジェクトについて、英語のページをGoogle翻訳にぶち込んで読んでいるのですが、ようやく、PX4とQGCとMAVLINKとMAVSDKの大枠がつかめてきました。そこで今回は…

どうも、tomofilesです。最近ドローンパイロットの学校に通い始め、本格的にドローンに向き合うようになりました。 やっぱりただの開発要員としてドローンのソフトウェア開発に携わっているだけでは見えないものが、 少し見えてきたように思えます。ドローン…

お久しぶりです。 前回からだいぶ間が空いてしまいましたね。色々な心境の変化や、心に決めたことなどがあり、その辺の整理に時間がかかってました。まぁこれまでのPartであれこれ考えてきましたが、方向性は定まったかなと思います。 なので、まぁこのシリ…

こんにちは。最近、DJI×Intelのトイドローン、Telloを買いました。 思えば、ドローン案件にアサインされていながら、機体を触る機会が少なかったなぁと思い、 いまさらながら、ドローンプログラミングに手を出してしまいました。 いきなりPhantom4とかを買う…

こんにちは。 全然記事も書けてないし、Playful-Coreも進んでないし、自分の勉強も進んでいないTomofilesです。 転職準備で自分のキャリアと向き合うのが大変で、なかなか思うように進められないですね。最近作業が進んでいないのも、色々視点や視野が変わっ…

スケジューラ機能が形になったので、ここらで現状をまとめたいと思います。 全体構成 全体構成が少し変わりました。 Schedulerが実は見えてなくて、最初はReservationの中に含まれると思っていたけど、 これが構成を複雑化させていました。Playful-Core 全体…

どうもどうも。ここ最近、転職エージェントとやりとりしながら、自分の転職に対する気持ちや考えを整理してます。 ここで過去のパートで綴ってきたことが、良い意味と悪い意味で一本線に収斂し始めてて、自分のことながらなかなか興味深い気持ちです。 今回…

2019/04/05 追記 現在は、ここで紹介しているGithubリポジトリの場所が変わっています。playful-core/dustbox/playful-reservation at master · Tomofiles/playful-core · GitHub 今回は最近ちょっとずつ作ってるサービスの紹介をしようと思います。 内容が…

第五回です。今回は仕事の話ではないのですが、ここ近年のプライベートで感じたことをまとめたいと思います。 ファッションへの興味 高校時代や大学時代は、ファッションに対する興味はありませんでした。 正直、自分が着る洋服に対して、誰にどう見られるか…

みなさん、GoProって使ったことありますか？ 私は去年、趣味でダイビングを始めたのですが、ダイビングの楽しみの一つとして、GoProを買いました。 水中の景色を動画、写真で撮影して、記録を残そうと思ったのです。 このGoPro、ものすごい撮影体験を提供し…

第四回です。 今回は、私の不安感をもう少し深掘りして、結局どのような環境を求めているのかを整理しました。 元来の性格と、仕事上の不安感を俯瞰して眺めたとき、その原因となるものがこれなんじゃないか、というお話です。 コンプレックスと野心 学生時…

第三回である。 今回は、自分が何に喜びを感じるか、ということをまとめてみました。 洗練される要件 要件が降りてきて、詰めて固めて、それから作っていく。 要件は、得てして曖昧なことが多い。 そして、要件の先に、本来の目的やユーザへの気遣いがあった…

第二回です。 前回は、エンジニアとしての土壌が合わないという話をしました。 夢を見ていたことが、実は夢なんかではなく、いる場所が違うのではないかと。 今回は、合わない土壌でもがいて、今思えば暴走していたとも思える出来事をまとめていきます。 チ…

今日から数回に分けて、これまで私が辿った道を書いていきます。 自分のキャリアの整理と、これからどこに向かうべきかを問うことが目的です。 システム開発に夢を見る 未経験からシステムエンジニアになり、３年が過ぎようとしていた。 なんとなくエンジニ…